Çekirdek BileşimiDoğrusal Aşama
Tipik bir doğrusal hareket aşaması, hassas ve kontrollü doğrusal hareket elde etmek için uyum içinde çalışan birkaç kritik bileşenden oluşur:
Tahrik Motoru: Bu güç kaynağıdır; genellikle yüksek hassasiyet ve dinamik kontrol için bir servo motor, hassas indeksleme için bir step motor veya daha basit uygulamalar için bir DC motordur.
Aktarım Mekanizması: Bu bileşen motorun dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürür.
Bilyalı Vida: Yüksek-yük ve yüksek-hassasiyet senaryoları için ideal olan bu vida, devridaim yapan bilyalara sahip bir vida-somunu düzeneği aracılığıyla dönme girdisini doğrusal harekete dönüştürür.
Senkron Kayış/Triger Kayışı: Güç aktarımı için dişli kayış ve kasnaklardan yararlanır. Bu, yüklerin nispeten düşük olduğu-yüksek-hızlı, uzun-seyahat uygulamaları için çok uygundur.
Lineer Motor: Mekanik teması ortadan kaldırarak doğrudan elektromanyetik tahrik sağlayan daha gelişmiş bir seçenek. Olağanüstü hız ve hassasiyet sunar ancak daha yüksek bir maliyetle gelir.
Kılavuz Mekanizması: Doğrusal kılavuz raylar veya optik eksenler gibi bileşenler, hareketin sabit yönünü sağlayarak sürtünmeyi, titreşimi ve istenmeyen sapmaları en aza indirir.
Slider/Masa: Bu eleman yükü doğrudan taşır ve kılavuz mekanizması boyunca hareket eder.
Sensör ve Kontrol Sistemi: Bu hayati kısım, gerçek zamanlı konum bilgisi sağlayan kodlayıcılar ve teraziler gibi geri bildirim cihazlarını içerir{0}. Bu veriler daha sonra kontrol sistemi tarafından kapalı bir-döngü kontrolü oluşturmak ve doğruluğu sağlamak için kullanılır.