Bilyalı vida, vida, somun, çelik bilya, önceden yüklenmiş plaka, ters çevirici ve toz toplayıcıdan oluşan hassas bir aktarım mekanizmasıdır. Farklı standartlara ve gereksinimlere göre aşağıdaki kategorilere ayrılabilecek birçok vidalı mil türü vardır:

Soğuk Haddelenmiş Vidalı Mil
1. Fonksiyonel özelliklere göre sınıflandırma
Kendinden yağlamalı bilyalı vida
Çıkarılabilir bir yağ giderme cihazına sahiptir, yağlama boru hattı sistemi ve ekipmanı gerektirmez ve yağ değişimi ve atık yağ arıtma maliyetini azaltır.
Sessiz bilyalı vida
Bilyalar arasında, bilyalar arasındaki çarpışmadan kaynaklanan gürültüyü bastırabilen, bilya vidasını hareket ederken daha sessiz ve pürüzsüz hale getiren, bilyaların arasına özel bir oluklu bir bilya ara parçası yerleştirilmiştir.
Yüksek hızlı vidalı mil
Yüksek hızlanma, yüksek sertlik, yüksek hızlı besleme, düşük titreşim ve düşük gürültü özelliklerine sahiptir ve takım tezgahlarının hızlı beslenmesi, kalıpların yüksek hızlı kesme merkezi ve yüksek hızlı boyuna yük kesme merkezi için uygundur.
Ağır hizmet tipi vidalı mil
Büyük eksenel yüklere dayanabilir ve tamamen elektrikli tasarım makineleri, hava kompresörleri, yarı iletken üretim ekipmanları ve dövme üretim ekipmanları için uygundur.

2. Hassasiyet derecesine göre sınıflandırma
Yuvarlanan dereceli vidalı
Hassasiyet nispeten düşüktür, düşük hassasiyet gereksinimleri olan durumlar için uygundur.
Taşlama sınıfı vidalı
Hassasiyet yüksektir, CNC takım tezgahları, hassas aletler vb. gibi yüksek hassasiyet gereksinimlerine sahip durumlar için uygundur.
3. Bilya sirkülasyon yöntemine göre sınıflandırma
Dış sirkülasyon vidalı
Bilya bazen sirkülasyon işlemi sırasında vida ile temasını kaybeder ve somunun dış yüzeyindeki spiral oluk, tapa veya uç kapağın tasarımı sayesinde sirkülasyon sağlanır.
İç sirkülasyon vidalı
Bilya sirkülasyon işlemi sırasında daima vida ile temas halinde kalır ve sirkülasyon ters çevirici aracılığıyla sağlanır. İç sirkülasyon bilyalı vidası küçük bir boyuta sahiptir ve ters çevirici sıkıca sabitlenmiştir, serttir ve aşınması kolay değildir. Aynı zamanda ters kanalı kısadır, top sayısı azdır, düzgünlüğü iyidir, sürtünme kaybı azdır ve iletim verimliliği yüksektir. Ancak dış sirkülasyonla karşılaştırıldığında darbe direnci daha zayıftır, bu nedenle büyük vidalar ve yüksek yüklü vidalar çoğunlukla harici sirkülasyon yapıları kullanır.